智控化扫地机器人
- 作者: 翔子
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时间: 2016-12-08 11:12:20
扫地机的智能化程度主要可以从侦测定位系统、路径规划等方面来入手。
侦测定位系统
在侦测定位系统方面，红外线侦测何仿生超声波侦测被应用得最广泛。红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用，在过去有这成本较低的优势，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点，但如今，新一代的RPS激光测距系统已经推出，通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后，生成3D地图，根据地图导航从而提高了效率。
而另外一种仿生超声波侦测系统则被iRobot和Proscenic采用，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。
路径规划
目前阶段，价位在2000元内的扫地机，大部分搭载的依然是无规划的随机式碰撞系统，这类缺乏路线规划的扫地机，大多数采用随机碰撞来回走动，以“量”来达到大面积的覆盖，但往往用时较多，对电量需求比较大，容易出现被复杂环境困住的囧况，这也是消费者总觉得扫地机不够智能的原因之一。
而新一代具有路径规划的扫地机，主要依靠导航建图功能来进行，在有“图”可依的基础下，通过处理芯片快速计算，不断地根据生成的3D地图来对清扫路径进行优化，提高了清扫效率的同时，也减少了扫地机被困住的情形。
其他人性化智能功能
如果说，在扫地机工作的过程中，侦测定位系统和路径规划是起着最重要作用的话，那么，对于用户来说，预约功能和自动回充功能则显得非常具有人性化设计了。
我们都知道，作为一名上班族，大部分人每天有一半的时间都处在公司，住所对于这类用户来说，只是一个提供洗澡和睡眠的地方，因此，扫地这类清洁任务，真可谓“心有余力不足”，这也是许多人购买扫地机的最大初衷。
扫地机一般都是具备一定噪声值的，所以或多或少会影响到用户的休息，因此，不建议在作息时间段进行清扫，那应该选择什么时间段清扫呢，最好是工作期间，这就要求扫地机具备预约功能了。只要事先设定好扫地机的工作时间，扫地机就能在你出门上班之后的1-2小时内自动进行清扫，清扫完成后或者出现机器电量不足的情况下，扫地机还能自动回到充电底座充电，使用起来非常方便。
手机APP操控
最近一两年都在说智能家居时代是未来生活的趋势，因此，扫地机自然也成为了智能家居生活蓝图的一个不可缺少的部分，尽管智能家居时代的真正到来仍需一定时间，但从扫地机的身上，也已经开始窥探到一些雏形了，那就是利用手机APP，通过wifi实现与电器的远程连接，一手掌控机器。
在2014年—2015年期间推出的扫地机器人中，其实大部分机器的操控方式仍然采用物理按键遥控器居多，尽管说物理按键的遥控器在操控性也是非常便捷，但如果用户要想了解扫地机的详细状态（例如工作模式、电量等），很多时候是无从得知的。因此，为了增加用户在视觉上的使用体验，以及适应智能家居化的趋势，从2016年开始，扫地机器人厂商在产品的生产中，都陆续为机器增加支持APP智控功能。
wifi远程控制加上智能APP让机器人状态一览无余，还随时随地可以控制扫地机器人，向前、向后、顺时针、逆时针、去扫地，去充电、延边清扫、预约清扫、重点清扫等等，这些功能在扫地机器人身上得到了很好的诠释。上班时、出差时、旅游时、逛街时，都可以通过智能APP来解救被困某处的机器人，也可以控制机器人帮你任劳任怨的干活，这样一来，无论何时回家都可以享受洁净的家居。
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