素描是造型艺术的一种，属于绘画的范畴，泛指用单色的线条或块面来塑造物体的形象。
    广义上的素描，涵指一切单色的绘画；狭义上的素描，专指用于学习美术技巧、探索造型规律、培养专业习惯的绘画训练过程。美术是表现事物的一种手段。美术的基础是造型，艺术造型是人按照自然方式进行的复杂劳动，是一项需要长期训练才能形成的特殊技能。艺术造型不只是塑造孤立静止的物体形态，更重要的是表现物体中各种形式的有机关系。掌握艺术造型的方法，需要恢复人的自然思维方式和操作方式，需要研究自然物体的形式特点和认识它的变化规律及条件。素描是解决这些造型问题的最佳途径，这在艺术造型的实践中得到了完全证明，因此，素描被称为“造型艺术的基础”

一、从功能和目的上说：素描可以分为创作素描和习作素描两大类。创作素描属于美术创作范畴，包括只用素描形式进行的创作和为其它画种的创作打草稿。习作素描属于写生的范畴，一般是为了提高造型能力及技巧而进行的练习。

1.写生素描在表现内容上分：静物/动物/风景/人像/人体素描等
           
2.从使用工具上分：铅笔/炭笔/毛笔/水墨/粉笔或多种工具并用的素描等。

3.从作画时间概念上说：可以分为长期素描/速写/慢写等。
4.从绘画传统角度上分：中国写意传统的素描（一般称之为“白描”）和西方写实传统的素描两种。
           
5.素描造型能力指的是人们在平面的物质（如：纸张，墙壁等）上表现和刻画形象的能力，任何绘画形式都体现这一能力。所以，素描造型能力是绘画艺术的基础.

二、从表现手法上分，可以分为光影（全因素）素描、结构（分析）素描、白描和速写。
1.光影（全因）素描：用明暗调子来表达被画物体，比较接近客观事实，可表现的内容较丰富。
2.结构（分析）素描：主要采用线来表现物体的结构关系，偶尔使用简单的调子来表现体积及空间。
3.中国白描：用单线来表现对象，手法简练，讲究用笔方法。
4.速写：以上各手法的综合运用。

三、从目的和功能上分：可分为创作素描和习作素描两大类。
四、从作画形式上分：可分为写生、临摹和默写等。

五、此外还可以分研究性素描、表现性素描等等。

六、素描可分勾线素描和明暗素描。
　　什么是勾线素描？勾线素描是以线的粗细、浓淡、虚实、刚柔、疏密变化来表现物体的形状、结构、体积、质感和空间等变化。
　　什么是明暗素描？明暗素描运用明暗调子的深浅、虚实、强弱等多种对比和变化来表现和塑造物体的立体感，空间感、质和光感等。

什么中形体结构？形体结构指的是形体占有空间的方式。形体以什么样的方式占有空间，形体就具有什么样的结构。如形体以立方体的方式占有空间，它就有立方体的结构；若以圆球体的方式占有空间，它就有圆球体的确良结构；若以不同的形体穿插组合在一起的方式占有空间，它就有相应的较为复杂的结构。形体结构的本质决定形体的外观特征，而光线照射所产生的明暗变化，虚实变化，深浅变化，透视变化等等，这些现象无论怎样均离不开形体绘声绘色的制约。在作画时，只要把握对象的形体温表结构与比例关系，才能正确地表现物体的形象，因此形体结构是素描的基本要素之一。
　　什么是明暗形成的三要素？明暗形成与变化，主要有三方面的要素，一是光线的存在，二是物体自身结构，三是物体本身的固有色。这三种主要因素是相互联系、相互影响、相互制约的，每一因素的变化，都直接影响着绘画的效果。比如，光源的多少及时性光线的强弱、角度、距离等都会直接影响形体的明暗变化。其次，结构的方与圆，简单与复杂，体面与起伏的强与弱，也影响明暗调子的变化。同时，形体本身的色彩深浅及透明度，反光性能等因素也对明暗变化产生影响。其中，光线的存在是第一要素和先决条件，物体明暗变化是光的运动来支配的，光线越强，物体的明暗也就越强，我们看到的物体也就越清晰。反之，光线越弱，物体的明暗对比也就越弱，看到的物体也就越模糊，明暗无天日对比不显著，并且这种现象距离越远越显著。另外，人对物体明暗的确良感觉还受到人眼的错觉影响，比如正方体的暗面越靠近最亮面越深，就是因为这里的明暗反差最大，所以才显得暗的更暗，亮的更亮。质地也对物体的明暗有一定影响，质地较粗的材料较暗。相反，质地较细，表面光滑的材料则较亮。
　　什么是三大面？三大面：如圆球、圆柱体上在侧面来光的情况下，把产生的明暗调子分成三大部分：1（1）受光部分（2）背光部分（3）明暗交界线。这三大部分叫三大面。也有人称方形物体，如正方体，长方形物体在侧面来光的情况下，产生的受光面、顺光面、背光面叫做三大面。
　　什么是五大调？五大调是在三大面的基础上，详细分成的五个调子。在受光的面又分成灰面和亮面，有些物体在亮面还有明显的显亮光。在背面有暗面和反光。投影虽然不算在五大调之内，但仍然是画面里不可缺少的部分。
　　什么是色调？素描色调的“三大面”、“五大调”是人们在长期绘画教学中总结出来的。它主要指三大面、五大调的明暗关系。第一点要注意明暗两个大色调区别，不要画的太死，亮部调子不能没有变化，中灰调子画得不能太重，不能和暗部一样黑。相反中间部反光不能画得太浅，一般来说亮程度不要超过亮部的灰调子。否则，就象版画一样，没有立体感。第二点圆形物体五个调子都不是有清楚的界线，过渡过要自然。“线”或“明暗交界面，它既不受光线的照射也不受反光的影响，它是由于形体的重要结构转折线形成的，它的色调最暗、最重。物体受到光线照射后，遮住光线的部分，会在物体的这边留下它的投影，投影的形象决定遮光物的形象，它的深浅决定于投影物的深浅以及光源的远近。投影虽然不算在五大调之内，但仍然是画面里不可缺少的部分。中间色，反光，加上黑白灰三面，合起来称做明暗五大调子，五大调子在一幅画中起主导作用，它们之间的明暗对比、层次变化，强弱虚实等等，直接关系到一幅作品的成败。在受光的面又分成灰面和亮面，有些物体还有明显的亮光。在实际上，客观物体的明暗变化是千差万别的，每上点和另一点都有所差别，层次十分丰富，尤其是复杂形体明暗关系更是错综复杂。这里所说的两大部分，三大面和五大调子只是从大处着眼的概括、归纳，有利于相对地表现形体的整体关系。观察物体明暗色调时，要学会全面的比较，首先要识别哪些是物体上最深的部分，哪些是最亮的部分，哪些是次深部分，哪些是次亮部分，最后哪些是处世哲学于中间色调部分。比较出这五个基本色调，大的明暗关系诀确了。有一些初学者喜欢一动手就画亮面，亮光，而置暗面于不顾，甚至轮廓还没有打好，就急于追求局部的质感效果，然后才画暗部的一些最深的部分，这样作的画没有整体比较的依据，中间的调子不是浅就是过深，尽管下的功夫很大，但由于脑中没有色调的整体感，没有黑白灰调的排列次序，必将遭到失败。